PG Lundmark är ny expertkommentator och ordinarie kommentatorer är Janne Tromark och rallyvärldsmästaren Björn Waldegård. PG Lundmark som själv tävlat i en rad Dakar kommer att vara expertkommentator 3 och 4 januari. Svenska deltagare i Dakarrallyt 2010 är Thomas Berglund, Annie Seel, Tina Thörner, Pelle Wallentheim och Olle Ohlsson. 1 januari: Buenos Aires - Colon (317 km) direkt klockan 20.00 2 januari: Colon - Cordoba (652/684 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 3 januari: Cordoba - La Rioja (626/687 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 4 januari: La Rioja - Fiambala (441 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 5 januari: Fiambala - Copiapo (629 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 6 januari: Copiapo - Antofagasta (670 km) direkt klockan 20.15 och 23.00 7 januari: Antofagasta - Iquique (598 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 8 januari: Iquique - Antofagasta (641 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 9 januari: Vilodag eftersändning klockan 23.00 10 januari: Antofagasta - Copiapo (568 km) direkt klockan 20.15 och 23.00 11 januari: Copiapo - La Serena (547 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 12 januari: La Serena - Santiago (586 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 13 januari: Santiago - San Juan (434 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 14 januari: San Juan - San Rafael (796 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 15 januari: San Rafael - Santa Rosa (725 km) direkt klockan 20.20 och 23.00 16 januari: Santa Rosa - Buenos Aires (707 km) direkt klockan 20.20 och 23.00