Modellen är resultatet av ett samarbete mellan Mitsubishi Motors Corporation och Peugeot. Med sin längd på 4,64 meter och bredden 1,80 meter och framför allt höjden på 1,67 meter är 4007 unik i sitt slag. Till detta tillkommer den höga markfrigången på 174 millimeter, vilket garanterar en optimal väghållning, både i normal trafik och vid terrängkörning. 4007 har plats för upp till sju personer, tack vare ett flexibelt system med en tredje sätesrad. Sätena kan fällas ned i golvet, vilket i sin tur öppnar upp för en generös lastvolym på upp till 510 dm3 upp till hatthyllan. 4007 lanseras med den senaste generationens HDi-motor, en 2,2-liters tvärmonterad turbodieselmotor med en effekt på 115 kW (156 hk). För att uppnå det höga vridmomentet (380 Nm vid 2000 varv) har 4007 utrustats med en manuell sexväxlad växellåda utvecklad av japanska Aisin. Motorn är utrustad med partikelfilter, som tack vare åttkantiga kanaler nu har blivit ännu mer effektivt. Bränsleförbrukningen ligger på 7,2 l /100 km i blandad körning och ett koldioxidutsläpp på 191 g/km. Peugeot 4007 har ett unikt "on demand-system" för fyrhjulsdriften. Föraren kan välja mellan tre olika lägen genom ett reglage mellan de två framsätena; - Tvåhjulsdrift (2WD), används på torra vägar med jämnt underlag. Detta läge är det mest effektiva och bidrar till en minskad bränsleförbrukning. - Automatisk fyrhjulsdrift (4WD), bilens normalläge, med automatisk reglering av kraftöverföringen mellan fram- och bakhjul. Den säkrar en optimal väghållning oavsett vägförhållanden. - Låst fyrhjulsdrift (4WD) används vid låga farter där driften till stor del sker på de bakre hjulen.