Beslutet har fattats med anledning av rapporter om inkonsekvent bromskänsla vid låg fart och mjuk bromsning på ojämn eller hal vägbana när ABS-systemet aktiveras. Åtgärden innebär en uppgradering av ABS-systemets elektroniska styrenhet (ECU) för att förbättra svarstider och systemets känslighet när däcken glider på halt underlag. Proceduren tar cirka 40 minuter och sker med hjälp av ett diagnosinstrument som finns hos alla auktoriserade Toyotaåterförsäljare. Bilen kan inte bli bromslös och det har inte skett några olyckor som kan kopplas till detta fenomen. Inga andra Toyota och Lexus-modeller påverkas av denna aktivitet i Europa. Ägare av berörda bilar kommer att kontaktas med brev inom den närmaste tiden och ombedes kontakta sin närmaste återförsäljare för att avtala en tid så att bilarna kan åtgärdas så snart som möjligt.